Beaglebone
BeagleV-Fire に USB-Serial 変換器が必要な場合 正常動作中の BeagleV-Fire を使うだけなら、外付けの USB-Serial 変換器は必要ない。 しかし、ブートプロセスを確認したり、新しいOSイメージをフラッシュするには外付けの USB-Serial 変換器をつなぐ必要が…
前回からの更新点 前回はWindows上のVirtualboxの中のLinuxとBeagleV-Fireをつなぐという、やや面倒な方法を取っていたが、色々試してVirtualboxが不要な接続方法が以下の２つ見つかったのでメモとして残す。 シリアルポートで接続する方法 USB NETWORK DRIV…
本記事よりも良い接続方法がわかったので以下の記事にまとめた。 xx-prime.hatenablog.com BeagleV-Fireとは 一言でいうと、RISC-VのCPUとFPGAが載った素敵シングルボードコンピュータ。未来しか感じない。 クイックスタートを見てみる docs.beagle.cc これ…
Switch Botとは 実世界の物理スイッチを押すためのIoTデバイスである。プロジェクトページのURLには「世界最小の無線ロボット」(switch-bot-the-worlds-smallest-remote-robot)という文字が埋め込まれている。www.kickstarter.comKICKSTARTERで出資していた…
BBGWでnode.jsのEnOceanモジュールを使ってゲートウェイを動作させてみたら極めて高品質で使いやすかったのでメモ。Raspberry Piでも同様に動作した。 EnOceanとは バッテリーなしで動作するセンサ機器と受信機、データフォーマットの総称。現時点で実用的と…
Node-REDで簡単にI2C接続の気圧センサの取得値をM2Xにアップロードできるだろうとやってみたら、初心者が踏むであろう地雷を余すこと無く踏んでいって手こずったのでメモ。 ハードウェア準備 今回はホストマシンにBeaglebone Blackを、OSに BeagleBoard.org …
本当に回転運動か？ 前回は、電動歯ブラシの振動を加速度センサで計測して、FFT解析の結果ほぼx-z軸のみにデルタ関数っぽいパワースペクトルが出たので、回転する偏心おもりによって振動が作り出されていると推測した。 FFT解析前のデータを二次元プロットし…
動機 振動検査システムはかなり高額なものが一般的で、センサ部分だけで10万円以上するものも多い。そこで、なるべく安価に、あまり精度は追求せずに振動を常時監視できるシステムを作りたい。機器の予防保全などの、本当に役に立つ方向への応用が考えられる…
SDカード運用 BeagleBoard.org - latest-images から Jessie for BeagleBone via microSD card をダウンロードしてddなりWin32DiskImagerなりでマイクロSDカードに書き込んで、BBGに刺してブートするとSDカードのJessieで起動できる。ここまではOK。 オンボ…
Beaglebone GreenにWi-FiとBLEが実装された (BBGW) 販売ページは以下 www.seeedstudio.com スペック比較テーブルの、無線とUSBの赤字の部分に注目。 詳細スペックは以下。 Beaglebone green wireless - Wiki USBホストポートが4つに これまで、Beagleboneシ…
